連桿機(ji)(ji)構(Linkage Mechanism)又(you)稱低副(fu)機(ji)(ji)構,是機(ji)(ji)械(xie)的組成(cheng)(cheng)部分中的一類,指(zhi)由若干(兩個以上)有(you)確定相對運(yun)動的構件用低副(fu)(轉動副(fu)或移動副(fu))聯接組成(cheng)(cheng)的機(ji)(ji)構。
平(ping)面連桿機(ji)構(gou)中(zhong)最基本(ben)也是(shi)應用最廣泛的(de)一種型式(shi)是(shi)由(you)四(si)個構(gou)件組(zu)成的(de)平(ping)面四(si)桿機(ji)構(gou)。
由于機(ji)構(gou)中的(de)多數(shu)構(gou)件(jian)呈桿狀,所(suo)以常稱桿狀構(gou)件(jian)為(wei)桿。 低(di)副(fu)(fu)是面(mian)(mian)接觸(chu),耐(nai)磨損;加上轉(zhuan)動(dong)副(fu)(fu)和移動(dong)副(fu)(fu)的(de)接觸(chu)表(biao)面(mian)(mian)是圓柱面(mian)(mian)和平面(mian)(mian),制造簡便(bian),易于獲(huo)得較(jiao)高的(de)制造精度。連桿機(ji)構(gou)廣泛應用于各種機(ji)械和儀表(biao)中。
機構(gou)(機械(xie)手通(tong)常是(shi)運(yun)動(dong)副(fu)為轉動(dong)副(fu)或移動(dong)副(fu)的空間開鏈連桿機構(gou))和閉鏈連桿機構(gou)。
單(dan)閉(bi)(bi)環的(de)平面連(lian)桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)件(jian)數至(zhi)少(shao)為4,因(yin)而(er)最簡(jian)單(dan)的(de)平面閉(bi)(bi)鏈(lian)連(lian)桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)是四(si)桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou),其他多桿(gan)閉(bi)(bi)鏈(lian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)無(wu)非(fei)是在其基礎上(shang)擴充桿(gan)組(zu)而(er)成(cheng);單(dan)閉(bi)(bi)環的(de)空間(jian)連(lian)桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)件(jian)數至(zhi)少(shao)為3,因(yin)而(er)可由三個構(gou)(gou)件(jian)組(zu)成(cheng)空間(jian)三桿(gan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。